陆游卷起铺盖回老家山阴后，一呆就是三年。现在有一个问题出来了，陆游一把眼泪一把鼻涕的要皇上御驾亲征，那皇上去了吗？宋高宗原本打算从海上逃的，在绍兴三十一年，即公元1161年，这一年的五月是宋高宗的生日，金国的完颜亮派使臣前来祝贺，这帮使臣可不好伺候，他们不但傲慢无礼，而且还借着祝贺之际，要求重新划分宋金两国的国界，怎么个划分法呢？长江以北的地盘都归金国。如果不答应的话，那后果会很严重。

宋高宗吓惨了，如果答应的话，那以金国的狼子野心，以后还会要得更多，不答应的话又怕金国一生气，说不定连临安也呆不下去了。这金国的使臣也够坏的，他们还说宋钦宗已经嗝屁了，从精神上刺激宋高宗。宋高宗果然入局，当场就哭了起来。

在宋高宗的潜意识里，他想到的就是逃，从海上逃。但当时的丞相陈康伯坚决反对，决定跟金国较量一番。谁来做主将呢？此时的宋朝几乎找不出像样的将帅之才，唯有一个已经年老得不行的刘锜还勉强可以。就这样，刘锜担任了统领淮南、江东以及浙江一带的兵马，准备跟完颜亮较量一番。其实，宋军完全可以打败金军的，只是宋军的了“恐金症”，所以战斗力大大下降了，结果宋军是大败。陆游就是在这样的情况下“泪溅龙床请北征”的。

宋军一失败，宋高宗更是吓得不行，我说从海上逃吧，现在还不逃就没机会了，我这次是真的不管你们了，我马上收拾行李就走。丞相丞相陈康伯气得不行，说就知道逃，现在就算皇上您逃，你这样弃百官于不顾，万一发生危险，谁来保护您？说白了，连一个给你挡“枪子”的人都没有。陈康伯为了稳定人心，把自己的一家老小都接到了临安，以表示抗战到底的决心。同时，陆游的老师曾几也上树宋高宗，给他打气，做好充分的迎战准备。前面说到陆游不是因为“泪溅龙床”而被罢官了吗？陆游回去后没闲着，隔三差五的跑到他老师曾几那里说要到战场上跟进军厮杀一番。

在主战派的努力下，抗金情绪高涨，宋高宗的情绪才稳定下来，终于决定颁布亲征命令。宋高宗的运气有点好，他还没动身呢？前线的宋军就打了个打胜仗，取得了采石矶大捷。宋军的这次胜利意义重大，最显著的一点就是让宋军觉得金兵也也不是不可战胜。之后，宋军战胜的消息不断传来，最后收复了西京。陆游挺遗憾的，他没能亲自上战场杀敌，西京收复后，他激动的写下了《闻武均州报已复西京》一诗，在诗中他这样写道：“白发将军亦壮哉，西京昨夜捷书来。胡儿敢作千年计，天意宁知一日回。”

陆游将金人称之为“胡儿”，说你们这帮“胡儿”也太自不量力了，竟然想着长期占领大宋的国土，现在你们遭报应了吧！是天意让你们大败，是天意让我们大宋取得胜利。陆游为什么将这次胜利称之为天意呢？其实，这次宋军能够胜利，还真的是沾了天意的光，金人在进攻宋朝的时候按理说应该是齐心协力才对，但偏偏在这节骨眼上闹内讧。陆游在诗中提到的白发将军就是当时在均州的知府武巨，他趁金人闹内讧的时候，率领军队向北方进军，一举攻下西京。